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AGV选择--导航方式篇

分类:
新闻资讯
来源:
原创
2018/05/10 16:25
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随着政策的大力支持,机器人行业、人工智能的快速发展,传统的生产制造工厂开始转变为数字化工厂,以机代人,解放劳动力。如格力、美的等一些大公司开始转变部署。需求量逐渐增多,技术迅猛发展,衍生出多种类型导航方式,对于AGV机器人的导航方式大家了解多少呢?

 

早期的AGV多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护相对较麻烦,AGV只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务很难适用于现在智能工厂的灵活布局

 

之后AGV导航方式有了二维码+惯导,这种方式使用相对灵活,铺设或改变路径也比较容易,但路径需要定期维护,如果场地复杂则要频繁的更换二维码,另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。

 

激光导航的出现,从有反射板到无反射板,有反射板是AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板,AGV上的激光扫描仪发射激光束,同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光束数据可以确定AGV在环境中当前的位置和航向,并配合运动控制器,控制算法来实现AGV的自动行驶。

无反射板激光导航(激光+SLAM,成为了许多AGV厂家优先选择的先进导航方式,无需其他定位设施,形式路径灵活多变,通过激光传感器扫描周围环境,在系统中创建地图,并且在AGV行驶过程中激光传感器不停的获取环境的信息,与地图数据进行匹配定位,并配合运动控制器,控制算法来实现AGV的自动行驶。更柔性话技术无疑会成为未来AGV主流的导航方式。目前已有技术非常成熟的AGV厂家主打激光SLAM导航的产品。

国内第一台无反光板激光导航叉车AGV是苏州艾吉威机器人有限公司研发出,核心技术之一的自主研发无反光板激光自主导航,一套系统WMSMES信息交互柔性组合,适用各种生产环境,已在多个行业中广泛应用。

 

AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种导航方式,每种导航方式也许都存在相应的优劣势,但均能找到自己的用武之地更多欲智能改造的企业则可根据企业自身条件选择,未来,期待更多的智能工厂出现,也期待AGV行业能有技术突破,带动我国的科技实力!