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一篇文章看懂自动导引车(AGV)是什么?

分类:
常见问题
来源:
2017/09/04 14:57
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AGV是英文单词 Automatic Guided Vehicle 的首字母缩写,中文翻译为自动导引车。AGV是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备,在自动化物流仓库中起着重要作用,AGV不仅仅是自动化设备,通过接入AGV系统,AGV归属于移动机器人的范畴,之所以称之为自动导引车,因为这个名字更符合其形象。
AGV技术要点
一个功能完善的AGV系统通常由3大部分组成:行走机构、传感系统和控制系统。行走机构是AGV实现运动的基础,决定AGV的运动空间和自由。传感系统决定其导航方式,主流使用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位。近年来微机技术、人工智能和传感测控技术的飞速发展使得AGV也更加智能化,人性化,使AGV朝着智能机器人的方向提升。
在部分已知或未知的环境中运行稳定同时又要求自主执行任务时,AGV必须要有足够的安全保证,用传感器感知外界环境、分析外界条件,然后通过适当的方式来理解环境,对AGV的智能化有很重要的意义。近年来对AGV的研究表明,对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式AGV,要进一步提高其自主判断能力,依靠自身模式识别及障碍物识别,实现正常工作。这方面无反光板激光导航技术做的非常成功,通过智能算法提升AGV的自主性以及学习能力。人工智能方法的加入对进一步开发全局AGV模型,从而获取全局控制信息有积极的作用。目前,影响AGV发展的关键技术主要有:导航技术、AGV系统控制技术、电源技术等。