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艾吉威AGV驱动单元讲解,了解一下!

分类:
常见问题
来源:
2018/07/12 17:30
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工业4.0趋势,越来越多的企业大力扑向仓库智能化、无人化建设中来,AGV作为智能制造环节中的主要智能装备,现目前的市场比重愈来愈大,针对款型配置方面小编在《AGV选择—产品分类篇》里有详细介绍过,今天主要给大家科普下AGV内部驱动方式。

1)单驱动

用于三轮车型:一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮(分布在车体轴线的两边)。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角小于90°)。因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。 

2)差速驱动

常见有三轮和四轮两种车型:两个固定驱动轮(分布在车体轴线的两边),一个(三轮车型)或两个(四轮车型)从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种车型可以前进、后退、左右转弯(转角大于90°)、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制。 

3)双驱动

用于四轮车型:两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位(万向)行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;此外,结构复杂,成本较高。 

4)多轮驱动 

用于八轮车型:四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高。 

AGV性能的多方便了解,可缩短企业在智能化改造过程中对于AGV设备调研时间。大部分企业决定引进AGV,基本需要经过项目立项、智能厂整体规划、采购技术设备考察等这些主要环节,综合时间需要一年左右。在国家大力推进智能化进程的如今,不可否定“机器换人”是企业的最终走向。所以,对于AGV相关知识谈砖加瓦也是不错的哦!