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移动搬运机器人AGV的性能及结构

分类:
常见问题
来源:
原创
2018/07/25 17:59
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  对于制造型企业而言,生产物料装卸搬运工作是工业生产物流过程中发生频率高、耗时长、枯燥、费用大的生产作业活动。这部分的作业环节对于如今步入工作岗位的90后和00后来说,可能都无法接受,那么,对于制造型企业来说,人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境该如何突破呢? 在这里,我们不得不提到移动搬运机器人AGV了。AGV这是啥?它是装备有电磁或光电等自动导引装置,能够沿着设定引导路线行驶,具有编程和模式选择装置、安全保护功能及各种移载功能,工业应用中不需驾驶员的搬运车,是企业提高效率和降低生产成本的有力武器,也是国家推进智能化建设的重要智能设备。

 

 

 

 

 目前市面上的AGV导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等,其中柔性化程度最高的应属激光导航,经过几年的市场变革,因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点,成为欲智能化改造企业的首选,也是国内制造业实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。下面主要对AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。

AGV驱动单元

 

 

 AGV驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动三种形式,可实现前进、后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。通讯方式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式,实时监视AGV的运行状态,实现柔性控制。为确保AGV在运行过程中自身安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全,AGV将采用多级安全措施,包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有偏离导航线保护,地标丢失保护,导航带缺损保护,部件故障保护与通讯故障保护。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开关、自动声光报警等。

 

 

 

 

 随着人们对生产效率的要求提高,对AGV的需求也越来越大,AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。艾吉威在AGV行业深耕多年,公司推出的国内首台无反光板激光叉车AGV成为行业标杆。搬运设备首选AGV,智能物流系统建设改造首选艾吉威!