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智能制造工厂中的 AGV

分类:
行业新闻
来源:
2017/09/13 11:17
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欧美率先提出了智能工厂的概念,智能工厂意味着善用ICT硬件、软件与系统整合技术,使其生产行为具有感测联网(IoT)、资料搜集分析(BigData)、人工智能(AI)、虚实系统整合、人机协同作业等特色,进而可以实现诸多营运创新目标,包括自主调整厂区与产线的产能配置,自主调整上下游供应配送,自主优化生产环境的资源与能源配置,辅助人员正确完成各种操作及组装,以及实时逆向追踪生产进度与历史。
 
智能工厂必备的硬件包括多轴机械手臂工业机器人、全自动化生产线和对料箱进行自动识别的自动化立体仓库。除了这些定点的智能装备之外,还需要连接器,包括来回穿梭的智能AGV小车、使用高速巷道式堆垛机等。智能工厂是集智能化、自动化、模块化、数字化、精益柔性制造于一体的数字化工厂。
 
 
 
智能工厂中的每个环节都需要智能化,而AGV起到了连接智能环节的作用,因而成为智能制造工厂中不可或缺的智能装备。行业各异,大家需要的智能装备的具体形态是有差异的,但是这些大的组织架构基本上没有区别。例如有的工厂需要磁导航潜伏式AGV,有的工厂需要更加智能化、柔性化的无反光板激光叉车AGV,总而言之,他们都需要用AGV来实现智能工厂内的智能物流调度和转移。
 
除了这些看得见的设备之外,真功夫更加体现在信息化平台的建设上。智能工厂基本上都需要集成六大核心信息系统,包括ERP企业资源管理系统、WMS 仓库管理系统、WCS 仓库控制系统、MES 精密制造系统和AGV系统,其中MES系统,被称之为驱动和管理装备制造全程的神经中枢或者大脑,在其他系统的配合下,管理和控制着从物料入库到成品下线质检等整个生产流程。而AGV系统在当中扮演的角色相当于一个后勤部,新原料到了,快去接进仓库;产线需要料,赶紧送过去;产品打包好了,赶紧去入库……。在AGV系统的调度下,AGV之间协调作业,发挥团队的作用,实现1+1大于2的效果。
 
假如工厂中没有移动机器人,没有AGV,还能成为智能工厂吗?至少目前还没有别的替代品能够代替AGV在智能工厂中的作用。只要工厂的智能硬件之间是离散的,就需要移动机器人在离散点之间进行实物和信息的传递。