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一分钟了解AGV叉车

分类:
常见问题
来源:
2018/08/09 17:17
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AGV叉车主要用于工厂和仓库中的物料搬运。相比传统的AGV小车,AGV叉车更为柔性化与智能化。

 

       AGV叉车对于传统的AGV,具有不可替代性

      1. 载具限制:田字托和川字托,这种标准托盘,只能使用无人叉车;

      2. 重量限制:AGV小车,正常载重在1T以下,无人叉车目前载重可达3T;

      3. 涉及到直接对接输送线的,AGV小车实现不了,一般只可选择无人叉车。

 

AGV叉车的种类及应用范围

AGV叉车又称无人叉车,有着各种各样的车辆形态。有些基于常见的叉车改装成AGV叉车,有些则根据具体应用场景定制款型。近年来,随着应用场景在各行业的不断扩展,出现了更多形态的搬运车辆和移动机器人。

 

在汽车行业、家装行业、物流中心、电子产品制造、食品饮料、造纸印刷,甚至轮胎及制造都有AGV叉车的成功应用案例。一些医院也开始引入AGV叉车来做一些简单的搬运,从而释放出更多的人力来照顾病人。此外,AGV叉车也适合应用在劳动密集型产业,特别是在有潜在危险或有害人身健康的环境下作业的场景。

 

目前有两种主流的方式来进行车辆导航:

1.  有辅助设备导航(如:有反光板激光导航、磁导航、视觉导航等);

2.  无反光板激光自主导航。

 

两种导航方式都是车辆通过相关传感器定位,按照设定的路线行驶。路径选择由电脑软件进行控制,之后通过上层开发集成到工厂的仓库管理和企业系统中。不同之处则是第二种完全不需要任何辅助导航设备,真正是AGV叉车成为独立自主的搬运机器人,可15分钟自建整厂地图,后期调整路线方便。

 

AGV叉车

 

AGV叉车的精确控制有助于提高工厂和仓库的效率,安全性和质量。也会积累更多数据便于分析,基于数据分析从而改进流程,进而可以降低质量问题。电脑设定的安全区域会进一步降低了货物、托盘和货架损坏的风险。 最重要的是AGV叉车行驶的可控性能最大限度地降低员工受伤的风险。