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AGV叉车自主定位移动听说是因为SLAM导航?

分类:
常见问题
来源:
2018/09/17 17:29
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    随着AGV叉车领域发展加速,其导航技术引起行业内的高度重视,越来越多的AGV厂商纷纷转向当下最智能的SLAM导航技术研究之中,今天我们就聊一聊国内大热的SLAM技术。

 

 

    SLAM,英文全称是simultaneouslocalization and mapping,即时定位与地图构建,因为用在SLAM上的传感器主要分两大类:激光雷达和摄像头。据此,业内也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM两大类别。SLAM最早由SmithSelfCheeseman1988年提出,至今已有30年的历史。

 

AGV叉车系统与SLAM导航

 

 

    SLAM应用领域广泛,工业用途主要是集中在AGV叉车领域,随着制造业以及电商仓储领域对柔性化搬运的需求不断上升,SLAM导航迎来了广阔的市场。将SLAM运用在AGV叉车上,可以不用预先铺设任何轨道,方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更,实时避障,环境适应能力强,同时能够更好地实现多台AGV叉车的协调控制。当下国内有一些AGV企业都已开始将SLAM技术应用到AGV上,如艾吉威率先自主研发出的无反光板激光叉车AGV就是采用激光+SLAM,逐渐成为客户心中最为理想的移动搬运机器人。

 

SLAM导航的AGV叉车

 

 

    除工业用途外,SLAM也涉及到商业用途方面,最早应用也最为成熟的应该是扫地机行业,通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机可以高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,成功让自己步入了智能导航的阵列。除了扫地机之外,SLAM技术在无人机、自动驾驶等都有应用。

 

    有人曾打比方说,无人车和机器人离开了SLAM,就像手机离开了WIFI和数据网络一样。SLAM技术体现了AGV叉车、扫地机器人的先进性、使用性、可靠性、智能性等特点,相信未来SLAM技术会应用带更多的机器人上。