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AGV叉车运行不需任何辅助导航设施? 如何实现?

分类:
常见问题
来源:
2018/10/10 17:33
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随着工业4.0的到来,AGV叉车在工业自动化中逐渐占据起十分重要的地位。随之其导航技术也备受关注,那么关于激光导航的AGV叉车原理是什么呢?今天我们就来get下。

 

 

 

激光导航AGV叉车分为有反光板导航和无标识导航。有反光板需要在工作场地的四周,最少固定好三块反光板作导引标志。AGV叉车上的激光扫描器对脉冲激光发射器发射出的并且被四周的导引标志反射回来的激光进行扫描。再利用三角定位原理推算出AGV相对导引标志的方位与实际距离。从而计算出AGV车体在世界坐标系之中的坐标,进而实现对AGV的导引。应用此导航技术厂区后期如有任何路径变动则需重铺反射板。

 

反光板AGV叉车导航环境

 

无标识导航则是自主感知环境(不用安装特定材质的反射板),15分钟自主构建实时轮廓地图,并动态调整(轮廓地图反应当前实际位置信息,非已设定好的记忆位置信息)。AGV叉车通过激光扫描对障碍无实时检测,有效规避障碍选择快速路径,运作更加柔性灵活。而且,它不像有反射板导航、磁导航、二维码导航那样需要铺设辅助导航设备,因此容易被污染、路径不能灵活改变等缺点被成功的避免了。

无标识导航AGV叉车

 

   《中国制造2025》的提出,新的工业革命迫切需求更高技术的移动搬运机器人AGV产品,来满足市场的需求。目前来看,无标识AGV叉车明显优于其他有辅助导航,是未来AGV发展趋势。就目前市场来看,无标识AGV叉车各行业应用也是逐渐增多。