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AGV机器人的调度控制系统

分类:
常见问题
来源:
2018/11/16 18:01
浏览量

    AGV调度系统是AGV叉车重要部分,也是AGV机器人的“大脑”。该系统可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动 充电控制、地图规划等功能,同时需与MES、ERP、WCS等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

 

    AGV调度控制系统架构如下:

 

 AGV调度控制系统

 

    核心模块-地图编辑工具可方便添加、修改路线及站点,地图可任意缩放,适用于大规模AGV系统的应用,界面如下: 

 

AGV 1

 

AGV 2

 

    车辆运行监控界面,可显示各AGV的位置状态、任务执行信息等。

 

    车辆运行信息,可显示AGV的任务状态,当前位置、当前速度。当前电压等信息。

 

AGV 3

 

AGV 4

 

    订单信息,显示当前正在执行的任务,各小车的输送物料执行情况,以及各订单开始及结束时间。

 

    生产系统数据对接交互 

    AGV系统是工厂自动化系统的一个重要组成部分,它主要执行原材料的供送、 成品的转移输送、仓储货物柔性配送等功能。在整个工厂生产制造过程中,AGV系统需要与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统、WMS(仓储管理系统)、LCS(生产线控制系统)、RFID(托盘管理系统)等进行数据交换实现无缝对接。

 

    智慧物流工厂的打造,企业现有的生产管理系统与AGV系统进行数据交互是必不可少的。目前市面上的AGV厂商大多引用国外NDC技术,通过拿来主义不是中国科技发展的长久之路。各AGV厂商应大力发展自主创新精神,艾吉威自主研发出的AGV调度系统,同时可调度上百台AGV集群运作,并兼容以上所有系统,为企业打造数字化工厂奠定基础。