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艾吉威技术篇:AGV的无反射板激光自主导航

分类:
常见问题
来源:
原创
2018/11/21 17:56
浏览量

    在网上搜索“激光导航AGV”突然蹦出一个标题涉及“铺设反射板的激光导航AGV”,what?近几年AGV领域好像听说较多的都是无反射板激光自主导航AGV呢,难道是小编out了吗?这个。。。随着我国制造、电商行业的迅猛发展,企业对高效、灵活、柔性的生产自动化物流系统需求强烈起来,从而对智能化设备AGV机器人技术方面也提出了更高要求。传统的有反射板导航技术随着市场需求变化不得不暗淡下来,发展创新AGV导航技术成为各AGV企业当下的重点目标。新兴的无反射板激光自主导航技术逐渐成为智能化设备AGV机器人的首选导航方式。

 

无反射板激光导航 AGV

 

    无反射板激光自主导航AGV自主感知环境,构建轮廓地图,根据环境不同实时动态调整,轮廓地图反应告知AGV机器人当前实际位置信息(非已设定好的记忆位置信息),环境感知能力这一项技术是AGV机器人最为核心的技术之一,它能使AGV机器人实现自我控制,自主判断前进方向中的区域是否可达,以及智能预判动态障碍物运动进行预判,从而为局部路径规划提供依据。


    采取这种导航方式的AGV机器人除车体外无需其他辅助设施。一来节省企业铺设辅助设施的成本,二来节约企业生产搬运空间,为加工制造预留出更多场地。根据轮廓地图定位,能使AGV机器人更加灵活自如的完成设定好的任务作业。

 

    无反射板激光自主导航技术在无人搬运领域占据着重要的技术地位,它是继磁导航、有反射板导航等有辅助导航技术下推出的高新技术,也是2018年上海国际物流技术与运输系统展上的主流AGV导航方式。该技术的最早推出时间是在2013年,经过时间的锤炼,目前无反射板激光自主导航叉车AGV已在各个行业中担当生产流程中最得力的智能搬运机器人。