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激光叉车AGV的续航充电篇,详解!

分类:
常见问题
来源:
2018/11/27 16:52
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    智能化的大力推进,人们对工业智能化设备的关注度越来越高,企业对工业生产过程中智能化设备的柔性化也越来越重视。大量的机器人应用在各行各业中,而激光叉车AGV正是智能化设备其中一种。激光叉车AGV:集智能化与柔性化于一体的移动搬运机器人,车体上装载有自动导航模块,使其不需要驾驶员就可以运作,且不受场地限制可整场运行。激光叉车AGV在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时,蓄电池组电压逐渐降低,电池储存的电能逐渐减少,因此,在激光叉车AGV作业运行中续航方式也是企业需要关注的重点之一。

 

    当前激光叉车AGV可分为三种模式:自动充电、手动充电、换电池充电。

 

    自动充电

 

    激光叉车AGV在需要补充电力时,内部自动报告请求充电,控制系统接收到信息指挥AGV驶向自动充电桩,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后激光叉车AGV自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区正常运行。

 

   其特点整个充电过程无需专人看管,实现智能化搬运。自动充电激光叉车AGV适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的工厂。

 

激光叉车AGV 自动充电

 

 

    手动充电

 

    激光叉车AGV自行驶向充电桩,由人工手动完成AGV与充电器之间的连接实施充电,充电完成后,也需人工去解除电路连接,AGV恢复工作状态。

 

    其特点简易操作,但需专人看管,相对较浪费人力。适用于智能化程度不高的的工厂,车少人多。

 

    换电池充电

 

    人工手动更换电池组,激光叉车AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。

 

    其特点简单快捷,但需专人看管,需多一倍的电池组,较浪费人力财力,方式相对原始。常用于对工作响应及时性要求较高、车不足的场合。

 

    通常,充电方式的选择,艾吉威机器人在前期做整个解决方案时会根据用户需求,如客户运载物料重量、几个班次及空载率等综合考虑计算,从实际出发,为提供整套AGV智能物流系统方案。