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无敌干货来了!关于激光导航AGV叉车的系统设计

分类:
常见问题
来源:
2018/12/15 17:07
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    随着智能化信息化时代的来临,物联网大数据的快速发展,传统的生产与物料运输方式正在大规模的朝智慧物流行进,AGV叉车作为智能化设备其中一员,逐渐应用于各行各业之中。而AGV叉车的系统AGVS不知道大家了解多少呢?

 

AGV叉车

 

    激光导航AGV叉车系统AGVS是由管理与监控系统、激光导航AGV叉车、智能充电机和远程I/O设备等共同组成的集成系统。

 

    在正常的生产过程中,操作员只需按照生产计划下达作业计划指令,相应的信息传输到物流管理系统中。物流管理系统把AGV叉车需执行的任务下达给AGVS,AGVS根据最路径原则分配系统内的AGV叉车执行运输任务。

 

    AGV叉车主要由车载控制器、交直流驱动、转向电机、交直流电机控制器及手动控制器、车载操作面板等部件所组成。激光AGV叉车输送系统行驶路线的规划原则:保证主干道的物流畅通,避免发生交通堵塞,尽量在主路上使用双向的路线。

 

    AGV叉车系统的流程设计包含其出库、入库流程与立体库站台切换等,当发送AGV叉车出库任务时,先发送 AGV叉车到出库预定点的任务,待AGV叉车到达离出库站台较近的预定点后,管理系统再根据此时的出库情况分配给AGV叉车最终的出库站台,同理,AGV叉车执行库任务的过程也一样:出、入库预定点的位置,注意出、库的路线必须是两条独立的路线。