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什么叫无反光板激光自主导航AGV?

分类:
常见问题
来源:
苏州艾吉威
2017/11/04 08:56
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无反光板激光自主导航AGV 是苏州艾吉威机器人有限公司自主研发的一款AGV小车。无反光板激光自主导航AGV是指以无反射板激光导航技术为核心的AGV产品,无需安装反射板即可实现 AGV 小车的定位和避障。

 

1为无反光板激光AGV

 

与目前国内外激光导航的AGV不同,无反光板激光自主导航AGV拥有突出优势——无需反光板。国内外普通激光导航AGV需要在AGV行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,叉车AGV上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。需要扫描到三个以上的反光板,才可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出AGV当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与X轴的夹角,达到准确定位和定向的目的。而艾吉威无反光板激光自主导航AGV拥有智能学习能力,通过不断地记忆运行环境,来识别自身的位置,不受反光板的限制。这一技术突破,使得AGV对室内环境几乎没有任何要求无反光板激光自主导航AGV-AGV拥有自动避障功能,自动避障半径可达30米,定位精确度为±10mm,最小拐弯半径500mm,其强劲的动力是普通AGV2.5倍,具有很好的爬坡能力。