您好!欢迎光临苏州艾吉威机器人有限公司官网!

艾吉威就是AGV,专注铸就高品质

在线客服
客服热线
400-808-1418
客服组:
在线客服
QQ:
服务时间:
8:30 - 17:30

官方微信

©  苏州艾吉威机器人有限公司 All Rights Reserved     备案号:苏ICP备13041186  

电话:0512-62761452

邮箱:sales@agvsz.com

AGV小车的导航方式有哪些呢?

分类:
常见问题
来源:
苏州艾吉威
2017/11/14 14:07
浏览量

1、 无反光板激光导引

艾吉威无反光板激光自主导航AGV拥有智能学习能力,通过不断地记忆运行环境,来识别自身的位置,不受反光板的限制。该技术使得AGV对室内环境几乎没有任何要求。

2、反光板激光导引

AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV 通过发射激光束,并采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现AGV 的导引。

3、电磁导引

它是在AGV的行驶路径上埋设金属导线,并加载低频、低压导引电流,使导线周围产生磁场,AGV上的感应线圈通过对导引磁场强弱的识别和跟踪,实现AGV的导引。

4、磁带导引

用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导引。

5、光学导引

AGV 的行驶路径上涂漆或粘贴色带, 通过对光学传感器采入的色带图象信号进行简单识别和处理而实现导引。

6、惯性导引

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向,从而实现导引。