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AGV发展史,有哪些你所不知的

分类:
新闻资讯
来源:
原创
2017/12/20 15:46
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 1913 年美国福特汽车公司开始使用有轨道的导引车辆;

 1953 年英国首先研制出电磁导引AGV它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物;

    五十年代末AGV 已在欧洲推广应用,多种类型的牵引式AGV 已用于工厂和仓库;
    六十年代将计算机技术用于AGV 系统控制与管理;
    七十年代AGV 应用范围不断扩大。1973年,位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手BJ311型激光导引运输车操作使用说明书发展异步设备装配线,来替代传统的传送带式装配线,至此,由计算机控制的装配型AGV 数量达到了280 辆;
    八十年代无线式导引技术引入到AGV 系统中,例如利用激光和惯性和磁条和视觉进行导引,这样提高了AGV 系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。AGV 随计算机技术的发展而发展,成本降低,性能先进,普及迅速,已形成新的产业;

 最初的激光导航是需要反射板来做辅助;惯性导航是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器,通过测量船舶加速度和角速度而实现的;磁导航也是需要在地面铺设磁条来完成自主导航,视觉导航以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符,运用计算机视觉快速识别路径。
    九十年代全世界的AGV 生产厂家达到40 多个,车型也超过了15 种。AGV 进入高智能化,数字化,网络化,信息化时代;
    到目前为止,全世界已拥有AGV 系统15,000 多个,约100,000 AGV。也从传统的有反光板激光导航AGV发展成如今无反光板激光自主导航叉车AGV ,不需要任何辅助工具,激光扫描整个作业场景,通过算法优化快速建立整个工作场景地图,由系统软件达到路径规划、交通管制的功能,使AGV成为真正的独立自主机器人。无反光板激光导航的率先发明者是一家中国企业,名苏州艾吉威机器人有限公司,该企业凭借其自身的研发能力,打破激光AGV导航技术国际垄断的局面,推动了国产移动机器人行业发展。

  随着科技的发展,未来AGV 的技术也会不断发展,最开始的拖拉机到现在的独立自主机器人,AGV的不断“长大”着实让人类都叹为观止啊!