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艾吉威:引领智能物流的未来-高工机器人报道

分类:
公司新闻
来源:
高工机器人
2018/01/04 10:05
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随着工业4.0时代的到来,我国制造业模式发生重大变化,往更高效,更智能,更环保的方向发展。人工成本上行,产业结构调整等时代背景因素,也同样为我国自动化产业发展创造了前所未有的环境。在智能搬运领域,AGV逐渐走向成熟化和通用化,提升制造的整体效率和准确性,并且通过对物料实时分析反馈,实现生产各个系统之间的互通互联和信息数据一体化。

AGV源自于欧美,从最初的电磁导航、经典的磁导航,再到后来的带反光板激光导航,历经了半个世纪的技术迭代。我国AGV企业普遍起步较晚,但是发展速度很快。国内AGV成长路径通常是:花费数百万成为国外具有核心技术企业的“partner”,生产出每一台成品后再给付相应专利费。这种生产方式的好处显而易见:有经过市场验证和沉淀的核心技术背书,有利于在短期内销售产品,扩大市场占有率。然而,因为缺乏核心技术的支撑,高昂的专利费让生产厂商可以赚取的利润与代工无异。更进一步,在中国制造2025精神的倡导下,这种经营理念不具备长远的发展潜力。

 

而另外一部分国内AGV厂家正在努力让AGV摆脱国外技术的限制并实现技术变革,艾吉威正是其中的代表,其提出的无反光板激光自主导航技术,是该领域重要的发展方向。搭载这种导航技术的AGV,可不再依赖外界辅助标志进行导航,实现独立自主的路径规划和导航,使AGV达到智能机器人的智能程度和柔性水平。

 

深入研究AGV导航技术

 

苏州艾吉威机器人有限公司,坐落在苏州园区,成立于201112月,是一家以独创搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案供应的高新技术企业和软件企业。

 

公司的搬运机器人AGV产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反光板激光叉车AGV系列和磁导航AGV小车系列等智能设备和系统。

 

 艾吉威作为行业创新的开拓者,技术领先且高速发展,是迄今为止中国唯一一家完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业,技术处于行业顶尖之列,产品畅销国内外。为《中国制造2025》智能制造环节的智能物流系统供应商。

 

2013年,艾吉威无反光板激光自主导航越野式AGV,在2013年亚洲国际物流展(CeMAT)上展示。在那场磁导航扮演AGV主角的展会上,无反光板激光AGV的横空出世引发了国内外AGV领域专家的高度关注;

 

2014年,艾吉威推出无反光板激光叉车AGV,成为当年CeMAT展上唯一自主研发的国产激光叉车AGV,并且还是没有反光板的!获得客户信赖;

 

2015年,艾吉威获得“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人(AGV)重点产业技术创新基地”;

 

2016年,无反光板激光自主导航AGV获得国家发明专利、国家高新技术产品认证、十大AGV创新产品奖;

 

2017年,无反光板激光自主导航AGV获得美国发明专利、江苏省机械工业专利金奖,产品已在汽车、轮胎、电子、家电、玻纤、家庭制品、智能仓库等行业广泛应用,市场遍布全国,并且出口欧美。

 

艾吉威致力于推动AGV向无标识导航发展,使AGV进入移动机器人范畴。与目前国内外激光导航AGV不同,无反光板激光AGV拥有智能学习能力,通过不断地记忆运行环境,来识别自身位置,不受反光板的限制,AGV的环境适应能力更强,成本更低。

 

系统搭建首屈一指

 

AGV的应用非常广泛,包括自动化立体仓库的激光叉车AGV,工业生产线上负责自动化物料输送的AGV小车。智能停车AGV、电子商务仓储AGV等。还有些新的高端领域,比如交通航空重型AGV应用,甚至重载双车协调应用。

 

无反光板激光自主导航叉车AGV,是苏州艾吉威率先推出市场的无标识导航AGV,以无反光板激光导航技术为核心的AGV产品。无反光板激光叉车AGV上位机系统结合WMS系、RFID 信息识别系统,与MESERP连通,实现数字化和无人化工厂。

 

2017年,艾吉威成功将无反光板激光自主导航叉车AGV运用于轮胎制造领域,成为全球首例大规模运用无标识导航AGV的案例。据悉,无反光板激光自主导航叉车AGV不仅为轮胎企业节省了叉车工近30人和人工叉车10辆,并且节省了操作工,使轮胎厂成为无人工厂,每年节省人工和设备成本700万左右。

该项目的运用,为无标识叉车AGV集群在轮胎厂大规模整厂应用开创了先河,树立了轮胎行业应用柔性化AGV的典范,推动了无标识导航AGV的快速发展,同时也带动了叉车AGV的市场容量。对叉车行业而言,无人驾驶是未来发展方向;无需导航标识,使智能叉车能批量化、标准化生产。

 

艾吉威的AGV智能物流系统不仅在制造领域开创了新的局面,在纺织领域同样有所建树:艾吉威协助阿迪达斯在中国地区最大的供应商江苏天源服装有限公司在其位于江苏盱眙的工厂进行了智能物流改造,分多期导入艾吉威的AGV智能搬运机器人系统。这些AGV搬运机器人分布在天源服装工厂的各道工序上,使天源服装逐步实现从原材料、裁片、缝制、整烫到成品入库的全工序无人搬运。天源服装的AGV智能物流项目成为服装行业智能制造工厂的示范工程。

 

1220日,艾吉威的AGV车队助力京东方完成全球首条最高世代TFTLCD线的产品交付仪式:京东方合肥第10.5TFTLCD生产线宣布提前投产,成为全球显示产业新的里程碑,标志着中国在全球显示领域已成为领跑者。12台艾吉威AGV小车和艾吉威上位机系统AGVS,根据京东方第10.5TFTLCD生产线需求设计定制,实现京东方第10.5TFTLCD智能工厂的智能运输环节。12台艾吉威AGV小车负责“世纪屏”生产过程中的物料转运,半成品运输,结合AGVS实现物料配送过程的可视化、可追溯、无人化。

 

获资本的青睐对标Kiva

 

20178月,艾吉威宣布完成3000万元的首轮融资,由东合创投、升鸿资本投资。东合创投创始人嵇礼伟表示:“走过瑞典、德国等制造强国,看了国内外大部分同业公司,我们认为艾吉威的系统底层算法和应用解决方案肯定走在最前列,技术领先全球3-4年左右。”他补充,关键是艾吉威走在正确的道路上,行业未来会往艾吉威正在研发的方向走。特别是在移动机器人和物流智能化方面,艾吉威有机会突围。

 

此前在物流机器人领域,知名度最高的莫过于被亚马逊以超过7亿美金收购的Kiva。艾吉威创始人刘胜明表示,Kiva部署的仓库地面上每隔大约1米就有一个二维码,Kiva就根据这些标记扫码进行定位,但两个二维码之间实际上是盲区,靠惯性粗略定位。因此在解决方案的思路上,1000个二维码和1000个反光板相比并没有太大进步。

 

刘胜明将产品与亚马逊的移动机器人做了一些比较:“准确的讲,我们做的事和亚马逊不太一样,艾吉威专注于工厂的智能物流解决方案。”在技术与解决方案上,艾吉威叉车AGV的基本技术原理是激光识别自然环境轮廓,这和Kiva有着根本上的差异:艾吉威叉车AGV全程是连续的,不需要任何辅助标记。而Kiva局限在仓库里,不可以走出仓库,无法实现工厂一端到另一端的位移。

 

欧美现在主流的智慧物流解决方案大多是安装激光反光板来辅助车辆定位运行,最先进的方案也是在此基础上改进。“但反光板在很多地方难以布置,可维护性很差,还会造成厂区只能实现局部自动化。况且数千平的厂房就要布置上千个反光板,安装及维护成本投入巨大。”刘胜明说。

 

而这种方法最大的短板是无法做到打通整体的智能化物流。艾吉威研发的无反光板激光导航叉车突破了这个局限。刘胜明说艾吉威可以在15分钟内建模一张地图,代替所有的标志物的铺设维护,类似于建立了一个室内的GPS站,可以定位到任何地方,这使得AGV的利用率大幅度提高。

 

满载荣誉砥砺前行

 

对技术的深入钻研也获得了应有的回报,艾吉威先后获得了国家发明专利、美国发明专利及高新技术产品认证。20179月,艾吉威无反光板激光自主导航AGV得到了苏州市产业化项目支持,并于12月斩获专利金奖。

 

在高工产研机器人研究所(GGII)发布的报告中,2017年中国移动机器人(AGV)10强企业,艾吉威名列第七位。

 

10年前,厂内物流行业还处于半自动化过度中,智能物流AGV系统在国内正处于低谷,我们那时候便笃定AGV搬运机器人会迎来大规模应用,并且认为无标识导航技术是成就AGV搬运机器人应用价值的关键技术。10年后的今天,市场证明这个预判是正确的。”刘胜明说。

 

真正的AGV智能物流系统,应该像物流专家一样,了解整个系统的运作,能指挥、反馈和学习纠错,并能灵活处理应用场景中出现的问题。随着“中国制造2025”战略的不断推进和制造业自动化程度的日益提升,智能物流系统将扮演着举足轻重的角色,而引领智能物流技术发展方向的艾吉威,也会在无反光板激光自主导航领域扬帆远航。