无反激光导航优势-无人叉车-叉车AGV-自动叉车-AGV-智能物流

无反激光导航

艾吉威率先推出移动机器人无反射板激光自主导航技术，使机器人无需任何标识（反射板＼二维码＼磁条），成为自由移动机器人。

其原理是通过原始地图和有效地图的建立，实现 AGV 行进过程中的建图和定位计算。拥有智能学习能力，通过不断地记忆运行环境，
根据当前扫描到的环境与记忆中的运行环境匹配来识别自身的位置，不受反射板等限制，节省施工成本和时间。

艾吉威率先推出移动机器人无反射板激光自主导航技术，使机器人无需任何标识（反射板＼二维码＼磁条），成为自由移动机器人。

其原理是通过原始地图和有效地图的建立，实现 AGV 行进过程中的建图和定位计算。拥有智能学习能力，通过不断地记忆运行环境，根据当前扫描到的环境与记忆中的运行环境匹配来识别自身的位置，不受反射板等限制，节省施工成本和时间。

我在哪？-定位系统

艾吉威AGV核心定位模块，根据周围环境、已知地图和里程计信息，获取实时准确的位姿信息（x，y，θ）。

我去哪？－路径规划

机器人自建地图后，特定目标点，根据系统维护的当前多车运行的工况，以机器人起始点，目标点计算具体的期望路线，与交通管制相关联。

怎么去？－运动控制系统

艾吉威AGV核心控制模块，根据当前规划的任务信息、移动机器人的位置信息，
实时控制移动机器人的运动，保证移动机器人稳定、协调、高效的完成各种任务。根据B样条路径动态规划动态选取型值点，以根据型值点计算得到控制点。采用PID控制方法，消除位姿误差，控制机器人按期望路径运动。

艾吉威AGV核心控制模块，根据当前规划的任务信息、移动机器人的位置信息，实时控制移动机器人的运动，保证移动机器人稳定、协调、高效的完成各种任务。根据B样条路径动态规划动态选取型值点，以根据型值点计算得到控制点。采用MPC控制算法，消除位姿误差，控制机器人按期望路径运动。

无反激光导航优势

应用场景广泛深度行业融合